RobotCraft sommerkursus

RobotCraft er et to måneders intensivt praktik- og sommerkursusprogram. Efter den enorme succes med tidligere udgaver kommer RobotCrafts 7. udgave i sommeren 2022.

Tilstedeværelse

Praktikantens fremmøde vurderes ved hjælp af de unikke RFID-kort, der bruges som individuel identifikation. For at opnå certifikatet skal praktikanten overholde følgende fremmøde:

• Lektioner (teoretiske klasser, seminarer, workshops osv.): 60 ud af 84 timer
• Laboratorie: 24 ud af 36 timer (4 ud af 6-ugers laboratorier)*

* Deltagelse uden for foruddefinerede laboratoriedage kompenserer ikke for manglende laboratorier.

Ingeniarius / Ingeniarius

Program

Håndværk #1 (C1): Introduktion til robotteknologi (4,5 timer T)

• Præsentation af undervisere, mentorer og praktikanter (T)
• Præsentation af RobotCraft og de forskellige håndværk, det omfatter (T)
• Introduktion til robotteknologi, der beskriver robotteknologiens historie og dens udvikling (T)
• Præsentation af mobile robotmorfologier, nemlig sensorer og aktuatorer (T)
• Kort litteraturgennemgang relateret til robotteknologi, der præsenterer de nødvendige grundlæggende teoretiske begreber (T)

Ingeniarius / Ingeniarius

Håndværk #2 (C2): Introduktion til programmering (16,5 timer T)

• Introduktion til C/C++ programmering (T)

Håndværk #3 (C3): Mekatronik (6 timer T | 6 timer L | 6 timer H)

• Introduktion til elektromekanik i mobil robotteknologi (T)
• Elektromekanisk samling af den mobile robotplatform (L)

Håndværk #4 (C4): Mobil robotprogrammering (12 timer T | 12 timer L | 12 timer H)

• Introduktion til C-sprog anvendt til Arduino-programmering (T)
• Beskriv funktionerne i Arduino-løsninger og ATMEL-mikrocontroller (f.eks. hardwarearkitektur, cyklusser, pin-konfiguration, kommunikation) ved hjælp af Arduino Mega-kortet (T)
• Identificer de forskellige trådløse kommunikationsteknologier, der bruges i robotteknologi (f.eks. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
• Introduktion til lavniveaualgoritmer, flowcharts og pseudokode (T)
• Få færdigheder i sensor- og aktuatorpraksis, der bruges i robotteknologi (T | L)
• Udvikl en typisk differentiel kinematisk applikation ved hjælp af Arduino Mega (L | H)

Håndværk #5 (C5): Introduktion til Linux (12 timer T)

• Introduktion til Linux OS (T)

Håndværk #6 (C6): Robotoperativsystem (24 timer T | 12 timer L | 12 timer H)

• Introduktion til ROS (T)
• Beskriv ROS-funktioner (f.eks. stakke, publicer-abonner, emner, rosserial), og giv specifikke eksempler og casestudier (T)
• Nuværende ROS-kompatible simulatorer, såsom Morse, Stage og Gazebo (T)
• Introduktion til højniveaualgoritmer, flowcharts og pseudokode (T)
• Følg ROS-tutorial under simuleringsmiljø (T | L)
• Udforsk rosserial til Arduino – ROS-kommunikation (T | L)
• Udvikl en typisk fjernmålingsapplikation ved hjælp af både Arduino og ROS (L | H)

Håndværk #7 (C7): Kunstig intelligens (6 timer T | 6 timer L | 6 timer H)

• Introduktion til kunstig intelligens, præsentation af forskellige paradigmer og nogle rigtige applikationer (T)
• Introduktion og vigtigheden af at integrere biologisk inspirerede modeller i robotteknologi (T)
• Formalisering af en mobil robottilgang, udformning af biologisk inspirerede algoritmer og finite-state maskiner (T | L)
• Udvikl en streamingarkitektur til at udveksle alle nødvendige data mellem Arduino Mega og Raspberry Pi 3 (f.eks. sensoraflæsninger, koderaflæsninger, aktuatorstyring osv.) (L | H)

Håndværk #8 (C8): Konkurrence (6 timer T | 27 timer O)

• Diskussion af konkurrencebegivenheder, regler og præmier (T)
• Konsolider begreber lært over alle håndværk og test den mobile robotplatform under et specifikt scenarie (O)

LenaertsDaan / pixabay

Ansøgning

Programansøgningen inkluderer et velkomstsæt og adgang til alt det håndværk og andre begivenheder, såsom ture, som organisationen har planlagt.

"Tidlig" ansøgning slutter den 30. april 2022 , og "Almindelige" ansøgningssatser gælder fra 1. maj til 31. maj 2022 . Ansøgninger vil ikke blive accepteret efter denne dato.

Gebyrer

* Kræver indsendelse af bevis under ansøgningsprocessen.

Leveomkostninger

Der vil naturligvis være de typiske leveomkostninger, såsom værelse, mad osv. Jeg vil sige, at for hele 2-måneders programmet, allerede inklusive registreringsomkostningerne i RobotCraft, skulle hver elev være villig til at bruge omkring 1370€.

ECTS

Som en tommelfingerregel bidrager RobotCraft ikke med ECTS (European Credit Transfer System) til dit igangværende akademiske kursus, medmindre dit universitet kontakter os i denne henseende. I dette tilfælde kan der indgås aftale om at udbyde et givet antal ECTS som led i din akademiske uddannelse.

Betaling

Betalingsgebyret dækker kun RobotCraft træningsprogrammet. Derfor dækker det ikke udgifter, såsom overnatning, mad og andre betalte aktiviteter.

Alt det materiale, der leveres på kurset, er ejet af Ingeniarius, Ltd. og er virksomhedens ejendom.

Grundlaget for mobil robotteknologi

Få 3D-modellering, 3D-print og elektromekaniske koncepter, anvendt til design af mobile robotter.

Robot programmering

Udforsk Arduino-platformen og ROS-rammen for lav- og højniveaustyring af mobile robotter.

Byg din egen robot

Konsolider alle koncepter, der er undervist i designet af en mobil robotplatform, og konkurrer med dine venner!

Program

Håndværk #1 (C1): Introduktion til robotteknologi (4,5 timer T)

• Præsentation af undervisere, mentorer og praktikanter (T);
• Præsentation af RobotCraft 2022 og de forskellige håndværk, det omfatter (T);
• Introduktion til robotteknologi, der beskriver robotteknologiens historie og dens udvikling (T);
• Præsentation af mobile robotmorfologier, nemlig sensorer og aktuatorer (T);
• Kort litteraturgennemgang relateret til robotteknologi, der præsenterer de nødvendige grundlæggende teoretiske begreber (T);

Håndværk #2 (C2): Introduktion til programmering (16,5 timer T)

• Introduktion til C/C++ programmering (T);

Håndværk #3 (C3): Mekatronik (6t T | 6t L | 6t H)

• Introduktion til elektromekanik i mobil robotteknologi (T);
• Elektromekanisk samling af den mobile robotplatform (L).

Håndværk #4 (C4): Mobil robotprogrammering (12t T | 12t L | 12t H)

• Introduktion til C-sprog anvendt til Arduino-programmering (T);
• Beskriv funktionerne i Arduino-løsninger og ATMEL-mikrocontroller (f.eks. hardwarearkitektur, cyklusser, pin-konfiguration, kommunikation) ved hjælp af Arduino Mega-kortet (T);
• Identificer de forskellige trådløse kommunikationsteknologier, der bruges i robotteknologi (f.eks. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
• Introduktion til lav-niveau algoritmer, flowcharts og pseudokode (T);
• Tilegne sig færdigheder i sensor- og aktuatorpraksis, der bruges i robotteknologi (T | L);
• Udvikl en typisk differentiel kinematisk applikation ved hjælp af Arduino Mega (L | H).

Håndværk #5 (C5): Introduktion til Linux (12 timer T)

• Introduktion til Linux OS (T);

Håndværk #6 (C6): Robotoperativsystem (24 timer T | 12 timer L | 12 timer H)

• Introduktion til ROS (T);
• Beskriv ROS-funktioner (f.eks. stakke, publicer-abonner, emner, rosserial), og giv specifikke eksempler og casestudier (T);
• Nuværende ROS-kompatible simulatorer, såsom Morse, Stage og Gazebo (T);
• Introduktion til højniveaualgoritmer, flowcharts og pseudokode (T);
• Følg ROS-tutorial under simuleringsmiljø (T | L);
• Udforsk rosserial til Arduino – ROS-kommunikation (T | L);
• Udvikl en typisk fjernmålingsapplikation ved hjælp af både Arduino og ROS (L | H).

Håndværk #7 (C7): Kunstig intelligens (6t T | 6t L | 6t H)

• Introduktion til kunstig intelligens, præsentation af forskellige paradigmer og nogle virkelige applikationer (T);
• Introduktion og vigtigheden af at integrere biologisk inspirerede modeller i robotteknologi (T);
• Formalisering af en mobil robottilgang, udformning af biologisk inspirerede algoritmer og finite-state maskiner (T | L);
• Udvikl en streamingarkitektur til at udveksle alle nødvendige data mellem Arduino Mega og Raspberry Pi 3 (f.eks. sensoraflæsninger, koderaflæsninger, aktuatorkontrol osv.) (L | H);

Håndværk #8 (C8): Konkurrence (6t T | 27t O)

• Diskussion af konkurrencebegivenheder, regler og præmier (T);
• Konsolider koncepter lært over alle håndværk og test den mobile robotplatform under et specifikt scenarie (O).